查看Action 信息的常用命令
Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。
查看action列表
1 | ros2 action list |
查看action列表和类型
1 | ros2 action list -t |
查看action信息
1 | ros2 action info <action_name> |
显示action
1 | ros2 interface show <action_name> |
action send goal
1 | ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values> |
关于action，topic，service，params等通讯接口的查询命令，我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。