ROS2中代码的更新与维护

安装vcs

sudo apt-get install python3-vcstool

下载代码

#在ros2_ws目录下运行，代码会存在src目录下（以ros2仓库作为示例）
mkdir -p ros2_ws/src
cd ros2_ws
vcs import src < ros2.repos

更新已经下载的代码

#在ros2_ws目录下运行
vcs pull src

导出当前src目录下的git仓库信息

vcs export src >> tmp.repos